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Application - MeArm, mini robotic arm

      Tommy​（留言 | 貢獻）2026年8月23日 (日) 17:57的修訂 （Add a lead sentence）
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      Driving the four servos of a MeArm mini robotic arm from an STM32F4 Discovery over PWM.

      MeArm Robotics Project
      MeArm controlled by STM32F4 diacovery

      HW connection & Timing

      Module        STM32F4
=== = ===
GND           GND 
5v            5v
PWM1          PD12
PWM2          PD13
PWM3          PD14
PWM4          PD15

      Reference

      取自「https://tommy0804.ddns.net/index.php?title=Application_-_MeArm,_mini_robotic_arm&oldid=679」